I nyere tid har menneskeheten lært mye om universet, fortiden og om seg selv. Men gjennom våre bemerkelsesverdige suksesser med å tilegne oss kunnskap har vi lært hvor mye vi ennå ikke vet: vitenskapen vi har, omfatter for eksempel bare 5 prosent av det kjente universet; forhistorie avdekkes fortsatt, med tusenvis av historiske steder som ennå ikke er utforsket; og de nye nevrovitenskapene har såvidt begynt.  A. C. Grayling søker å svare på tre viktige områder ved kunnskapens grenser: vitenskap, historie og psykologi. En bemerkelsesverdig historie om vitenskap, livet på jorden og menneskets sinn i seg selv.